Plotter de desenho em areia funciona em ESP32

Aug 20, 2023

Os humanos sempre traçaram limites na areia, seja para comunicar um plano de ataque ou para indicar metaforicamente uma fronteira muito real. É também algo que fazemos apenas pelo prazer estético, e este plotter de [aidenvigue] é ótimo para atuar exatamente nesse papel.

O plotter traça padrões na bandeja de areia circular arrastando uma pequena bola de gude com um ímã. Isto é conseguido com um par de motores de passo NEMA 17, configurados em coordenadas polares. Um motor de passo controla o ângulo, enquanto outro motor controla a distância da bola de gude ao ponto central do círculo. É uma maneira simples de construir uma plotadora circular e funciona muito melhor do que uma configuração cartesiana funcionaria para esta geometria. A construção usa um ESP32 como cérebro da operação. Ele hospeda uma interface web que permite que vários padrões sejam selecionados e executados no dispositivo. Ele também executa um conjunto de LEDs SK6812 endereçáveis ​​que iluminam muito bem a areia.

Já vimos alguns ótimos plotters de areia antes e sempre fomos fãs particulares da variedade maior. Vídeo após o intervalo.